Проводить Андрея в последний путь 14 февраля пришли родные и друзья, многие их тех, кто его знал. Васильеву было всего 25 лет. Он многого не успел в этой жизни. Например, встретить настоящую любовь и завести семью. Бойца со всеми воинскими почестями похоронили на Аллее Славы в Орле.
Андрея вспоминают как доброго, отзывчивого парня. Он был справедливым, и среди друзей и сослуживцев пользовался уважением. Ещё в школьные годы он очень хотел служить в армии. Отслужил в инженерных войсках в Московской области, в планах была служба по контракту.
Контракт с ЧВК «Вагнер» Андрей заключил сразу, как только началась спецоперация. Он погиб 23 января во время боевых действий за освобождение Артёмовска.
За бесстрашие, мужество и отличную службу Васильева наградили медалью «За отвагу» посмертно, Чёрным крестом.